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简易自动装箱包装线线的设计

来源:www.pack-system.cn 更新日期:2012年09月13日 【字体:

为了让大家对昱庄机械的装箱机有直观的认识,我们特设计了一个简易的自动装箱包装线,您可以从中了解到产品是如何完成自动装箱的。

1、目的

用PLC对传送带1、2和检测器件配合使用进行控制

简易自动装箱包装线的设计

2、任务

1)按SB1(SB1=1)起动系统,传输线2起动运行,当箱子进入定位位置,SQ2动作(SQ2=1)传输线2停止。

2)SQ2动作后延时1s,起动传输线1;物品随传输线1运动逐一落入箱内,并由SQ1检测,当落入一个物品,SQ1发出一个脉冲信号。

3)当落入箱内物品达10个,传输线1停止,同时起动传输线2……。

4)按下停止按钮,传输线1和传输线2均停止。

3、硬件设计

3.1 用继电器,线圈控制

由以上分析得到主电路

如图3-1-2主电路

简易自动装箱包装线的设计

图3-1-2 主电路图

3.2 用软件方式完成

首先进行PLC外部接线以及I/O地址的分配。I0.0为起动按钮,其起动电机M1;I0.1为停止按钮,停止M1,M2;I0.2为检测信号输入口;I0.3为开关触点;Q0.0为电机M1输出,Q0.1为电机M2输出,PLC的左边为直流电源,PLC的右边为交流电源。地址分配表3-2-1如下所示:

名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号
起动按钮 SB1 I0.0 M1电机线圈 KM1 Q0.0
停止按钮 SB2 I0.1 M2电机线圈 KM2 Q0.1
检测元件 SQ1 I0.2      
触点开关 SQ2

I0.3

     

表3.2.1 地址分配表

由以上的I/O分配表得到PLC的外部接线图,如图3-2-2

简易自动装箱包装线的设计

图3-2-2PLC的外部接线图

4 软件设计

程序流程:初始化;起动按钮SB1(I0.0)时,Q0.0=1使KM2线圈得电,传送带2起动;传送带2到达指定位置触发行程开关SQ2(SQ2=1)传输线2停止(Q0.1=0)延时1s传输线1运行(Q0.0=1);I0.2接收检测元件SQ2的脉冲信号使计数器C50计数加1;当计数器值为10时,传输线1停止(Q0.0=0),传输线2运行(Q0.1=1);依次循环;按下停止按钮SB2(I0.1=1),传输线1、2均停止;

简易自动装箱包装线的设计

图4-1顺序功能图SFC

同时由顺序功能图SFC运用S7-200及仿真软件,用基本逻辑指令为编程思想得到4-2的梯形图LAD,如图4-2的梯形图LAD。

简易自动装箱包装线的设计

简易自动装箱包装线的设计

简易自动装箱包装线的设计

简易自动装箱包装线的设计

图4-2 程序的梯形图LAD

5 仿真与运行

5.1 仿真图按下启动按钮I0.0,仿真效果如图。

简易自动装箱包装线的设计

简易自动装箱包装线的设计简易自动装箱包装线的设计

传送带2到达指定位置触发行程开关SQ2(I0.3=1)传输线2停止(Q0.1=0)延时1s传输线1运行(Q0.0=1);

简易自动装箱包装线的设计

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按下停止按钮,传输线1和传输线2均停止

简易自动装箱包装线的设计

简易自动装箱包装线的设计简易自动装箱包装线的设计

5.2 存在的问题

在调试程序的过程中,当按下I0.0后,正常工作。若果按下停止按钮,再重启包装线,PLC从零开始计数不能保存上次停止前的计数值。

5.3 解决方法

修改程序:C50信号上升沿触发C50复位,即可保存包装线停止前C50计数器的值;重启包装线,PLC从之前保存的值开始计数。

6 结论

通过这个简易的装箱包装线的设计,我们了解到,PLC的发展是随着工业发展,虽然价格比较高,但是它有控制简单,程简单,容易实现,具有数字运算数据处理和通信联网等功能,被工业控制领域广泛应用。

更多装箱机信息,您可以访问:http://www.pack-system.cn/list_1229.html

Tags:包装线

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